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露天矿GPS钻机自动布孔系统


系统简介:

     高精度GPS牙轮钻控制系统主要利用高精度GPS信号,实现钻机精确定位。通过无线通讯方式将布孔位置下发到钻机智能终端上。钻机根据布孔位置自动找到孔位并钻孔,钻孔完成后将孔深及自身设备状态等数据上传,提供原始数据,免去原来由测量人员实地测量摆石堆及钻孔后验收的工作。

系统组成:

 

系统网络结构图

1. 智能终端

     该部分主要完成GPS定位信息采集、穿孔定位、钻机状态信息采集、显示钻机GPS定位信息、与地面控制中心通讯功能。

 2. 地面中心差分站

     通过基准站网络的建设,一是完成对用户系统的子系统提供两种类型的服务,一种为非实时高精度定位的服务,即相应子系统通过对基站原始资料的非实时解算,可以得到毫米级精度的位置数据。另一种是实时高精度定位服务,它通过基准站的MESH网络广播RTK差分数据(1-5cm)。二是可为其它用户通过中心服务器提供基站的观测值数据下载,以扩大系统的可用性。
   
3. 地面控制中心
   

     该部分主要完成钻机数据分析、数学模型运算;与地测采系统接口交换牙轮钻穿孔孔位坐标、坐标系转换;为企业信息化系统传送钻机的各种数据进行统计分析。