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地下轨道运输无人驾驶系统


系统概述
         
 系统使用成熟的工业级硬件,依据最优行驶路线及成本效益核算方法,成功实现地下轨道运输系统的自动运行模式,促进地下矿山管理模式的进化与变革,为数字矿山建设提供技术支撑。


系统亮点

实现地下轨道运输系统自动运行;
开创地下电机车无人驾驶的新型运行模式;
实现地下轨道运输系统网络化、数字化、可视化管理。

 





系统功能

井下轨道运输系统自动运行;
智能配矿;
电机车自动运行;
远程遥控装矿;
自动卸矿自动清扫;
自动控制轨道信号系统;
井下轨道运输系统自动运行安全保护;
电机车防碰撞保护;
电机车本体故障保护;
电机车历史轨迹信息回放;
智能化平台实时显示电机车运输情况;
记录运行数据,报表定制开发


系统效果

地下无人值守,优化生产模式;
精简作业人数,降低劳动成本;
改善工作环境,提升本质安全;
智能运行机制,促进管理变革。


效益分析Benefit analysis

经济效益:
        •效率:单台机车提高生产效率8~12% ;
                      通过智能配矿,稳定生产。
        •人员: 电机车司机和放矿工合二为一;
                     一名工人可控制多台机车;
                     减少卸矿点岗位人员。
        •设备:降低人为操作对设备的消耗成本;

管理效益:
        分析设备数据,实现设备预检修,降低设备管理成本5~10%;
        改善生产模式,优化人员配置,降低人员管理成本。


 
荣誉
       
国内首家成功实现地下轨道运输系统自动运行;
实现了杏山铁矿-180m水平电机车地面远程遥控,填补国内技术空白。
2014年4月份申请专利;
2014年度获得冶金矿山科学技术一等奖;
2014年5月通过国家安监总局验收,被国家安全监管总局命名为第一批安全科技“四个一批”项目示范工程。