云南普朗铜矿有轨运输无人驾驶系统

中铝云铜旗下普朗铜矿位于云南省迪庆藏族自治州香格里拉县，海拔3600米~4500米，矿山设计采矿规模为 1250 万 t/a，自然崩落法采矿，该矿山于2017年3月16日投料试车。

2016年4月，速力公司成功中标中云南普朗铜矿一期采选工程有轨运输无人驾驶系统项目。项目包括3660有轨运输水平电机车、矿车、卸载站及配套驱动装置、电气、自动化、铺轨架线等设计、采购及施工的EPC总包。

普朗铜矿地下有轨运输自动运行系统控制着从溜井数据采集、振动放矿机装矿、主运输巷道自动运行到卸载站卸矿的整个工艺流程，并与破碎、提升实现联动。系统将包含破碎、提升等在内的相关系统数据集成统一，最终汇集到调度员面前的多台工作站，为调度员提供完整的井下生产情况，以便其进行集中调度生产。同时，系统遵循出矿品位稳定的原则，根据采区溜井中矿石量、矿石品位，智能配矿派车，系统自动指定列车到预定的采区溜井进行装载。机车按系统指令自动运行至卸载站完成卸矿，并根据系统指令运行至指定装矿溜井，进行下一个循环，在机车自动运行过程中，系统工作站实时显示机车的运行位置以及监测数据，同时系统可以根据用户需求进行定制报表的输出。

系统功能

智能派配矿；

电机车自主运行；

远程遥控装矿；

车辆实时精准定位

自动控制轨道信号系统；

电机车防碰撞保护；

电机车本体故障保护；

电机车历史轨迹信息回放；

智能化平台实时显示电机车运输情况；

记录运行数据，报表定制开发；

此项目成功开辟了速力公司产品化研发与应用、营销模式的新纪元，对公司后续开展业务具有深远的战略意义；未来，速力继续以“建设智能矿山”为己任，为打造“国际先进，国内一流”的矿山智能化产品而孜孜不倦，勇往直前。