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速力宁化行洛坑钨矿有限公司有轨运输电机车无人驾驶改造项目顺利完成竣工验收

时间:2020-01-06 15:58    来源:Soly    点击:
  近日,北京速力科技有限公司设计并实施的宁化行洛坑钨矿有限公司有轨运输电机车无人驾驶改造项目正式竣工,得到业主单位选矿部、财务部、设备部、工程部等相关主管部门、主管领导的认可,正式通过验收,并投入生产运输使用。
 
  此项目中,首次实现了电机车调速方式由串电阻调速至斩波调速的升级改造。改造后,电机车由分段调速升级为无级调速,保证电机车在无人驾驶的模式下,根据不同车况对速度进行精准控制。该项目中,电机车为双机头往返式运输,通过实施无人驾驶系统,实现了一名操作工同时控制一列车的前后两台电机车,保证无人驾驶模式下,车辆具备充足的牵引力和制动力。
 
  此外,对机车的气路、电路、制动、受电弓等各个系统均进行了升级改造,取消机车原有的司控器,通过分析各子系统的控制需求,首次自主设计了机车本体司机控制台,该司控台集成了控制指令给定、各用电负载的开关控制、控制模式转换及人机交互显示屏等所有功能。
同时,对现有的振动放矿机也进行了远程遥控改造,增加了信集闭、网络通讯、视频、精确定位、控制中心等自动化系统,实现道岔自动控制、装卸矿远程遥控以及电机车无人驾驶全自动运行。
 
  该系统的投入,业主单位在运输作业区内减员40%,同时每天均可实现足额甚至超额完成产量目标。